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FD-V130

宣布：2022-08-28 浏览：4952

FD-V130

FD-V130

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产品详情

纤细的设计有用阻止干预，，，，，，更好的兼容宽阔的行动规模与狭窄的滋扰半径；；；；；；实现高水平的行动速率；；；；；；与标准通讯规格的应用电缆兼容漫衍于机械人底座至轴肩内


型号 FD-V130
结构 笔直多枢纽型
轴数6轴
负载130kg
重复定位精度±0.08mm
驱动方法AC伺服马达
驱动容量 15W
位置反响 绝对值编码器
行动规模基本轴J1±180°
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣185°~﹢220°
手臂轴J4±360°
手臂轴J5﹣35°~﹢215°
手臂轴J6±360°
最大速率基本轴J12.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J21.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J32.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J43.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J53.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J64.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力允许扭矩J4721N·m
允许扭矩J5721N·m
允许扭矩J6294N·m
允许惯性矩J460.0kg·m2
允许惯性矩J560.0kg·m2
允许惯性矩J633.7kg·m2
机械人行动规模截面面积6.83m2x360°
周围温度·湿度温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量765kg
上部手臂可载重量25kg
保�；；；；；て芳�基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
装置方法地面/侧挂/吊装
本体颜色白色

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