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皇家国际
皇家国际坐落于江苏常州天宁区,,,,,专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割手艺咨询与效劳的 专业性高新手艺企业。。。。。。。公司主要产品有OTC焊接机械人、OTC焊机,,,,,焊接机,,,,,工装,,,,,夹具,,,,,检具,,,,,非标自动化焊接装备、机械人应用系统等,,,,,
宣布:2022-08-28 浏览:5212
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| 型号 | FD-V166 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 166kg | |
| 重复定位精度 | ±0.01mm | |
| 驱动容量 | 18000w | |
| 行动规模 | 基本轴J1 | ±180° |
| 基本轴J2 | ﹣80°~﹢60° | |
| 基本轴J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
| 手臂轴J4 | ±360° | |
| 手臂轴J5 | ±135° | |
| 手臂轴J6 | ±360° | |
| 最大速率 | 基本轴J1 | 2.18rad/s{125°/s} |
| 基本轴J2 | 2.01rad/s{115°/s} | |
| 基本轴J3 | 2.11rad/s{121°/s} | |
| 基本轴J4 | 3.14rad/s{180°/s} | |
| 基本轴J5 | 3.02rad/s{173°/s} | |
| 基本轴J6 | 4.54rad/s{260°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 951N·m |
| 允许扭矩J5 | 951N·m | |
| 允许扭矩J6 | 490N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 88.9kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5 | 88.9kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6 | 45kg·m2 | |
| 机械人行动规模截面面积 | 6.58m2x360° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝) | |
| 本体重量 | 1010kg | |
| 第3轴可载能力 | 45kg | |
| 装置方法 | 地面 | |
| 主要应用 | 能应用于激光混淆焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途,,,,, 对应生产加工中种种需求。。。。。。。 | |

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