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Ðû²¼£º2022-08-28 ä¯ÀÀ£º4700
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| ½á¹¹ | ±ÊÖ±¶àÊàŦÐÍ | ||
| ÖáÊý | 7 | ||
| ÊÖ±Û×î´ó¿É°áÖØÁ¿ | 6kg | ||
| λÖÃÖØ¸´¾«¶È | ¡À0.08mm(×¢1) | ||
| Çý¶¯ÒªÁì | ACËÅ·þÂí´ï | ||
| Çý¶¯ÈÝÁ¿ | 3600W | ||
| λÖ÷´Ïì | ¾ø¶ÔÖµ±àÂëÆ÷ | ||
| Ðж¯¹æÄ£ | »ù±¾Öá | J1(Ðýת1) | ¡À170¡ã |
| J2(ǰºó) | -145¡ã~+70¡ã | ||
| J7(Ðýת2) | ¡À90¡ã | ||
| J3(ÉÏÏÂ) | -170¡ã~+149¡ã | ||
| ÊÖ±ÛÖá | J4(»Ø×ª) | ¡À180¡ã | |
| J5(°Ú¶¯) | -50¡ã~+230¡ã | ||
| J6(Ťת) | ¡À360¡ã | ||
| ×î´óËÙÂÊ | »ù±¾Öá | J1(Ðýת1) | 3.66rad/s{210¡ã/s} |
| J2(ǰºó) | 3.66rad/s{210¡ã/s} | ||
| J7(Ðýת2) | 3.14rad/s{180¡ã/s} | ||
| J3(ÉÏÏÂ) | 3.66rad/s{210¡ã/s} | ||
| ÊÖ±ÛÖá | J4(»Ø×ª) | 7.33rad/s{420¡ã/s} | |
| J5(°Ú¶¯) | 7.33rad/s{420¡ã/s} | ||
| J6(Ťת) | 10.82rad/s{620¡ã/s} | ||
| ÊÖ±Û¸ººÉÄÜÁ¦ | ÔÊÐíŤ¾Ø | J4(»Ø×ª) | 11.8N.m |
| J5(°Ú¶¯) | 9.8N.m | ||
| J6(Ťת) | 5.9N.m | ||
| ÔÊÐí¹ßÐÔ¾Ø | J4(»Ø×ª) | 0.30kg.m2 | |
| J5(°Ú¶¯) | 0.25kg.m2 | ||
| J6(Ťת) | 0.06kg.m2 | ||
| »úеÈËÐж¯¹æÄ£½ØÃæÃæ»ý | 2.58m2 ¡Á340¡ã | ||
| ʹÓÃÇéÐÎÌõ¼þ | ζȣº0~45¡æ¡¢Êª¶È£º20~80%RH(ÎÞ½á¶) | ||
| ±¾ÌåÖØÁ¿ | 178kg | ||
| Éϲ¿ÊÖ±Û¿ÉÔØÖØÁ¿ | 10kg(×¢3) | ||
| ×°ÖÃÒªÁì | µØÃæ(×¢4) | ||
| ±¾ÌåÑÕÉ« | °×É«(âÈü¶ûÉ«±ê10GY9/1) | ||
×¢1£ºÎ»ÖÃÖØ¸´¾«¶È×ñÕÕJIS B 8432 ÊDZê×¼µÄ¹¤¾ßÖÐÐĵã(TCP)ÕÉÁ¿Öµ
×¢2£ºµÚ6ÖáµÄÐж¯¹æÄ£¿ÉÄÜÒòµÚ5ÖáµÄ×ËÊÆ¶øÊܵ½ÏÞÖÆ
×¢3£ºÉϲ¿ÊֱۿɰáÖØÁ¿Ëæ×Å×î´ó¿É°áÖØÁ¿¿ÉÒÔת±ä
×¢4£ºÐèÒª²à¹Ò¡¢µõ×°¹æ¸ñʱÇë×ÉѯÎÒ˾ÏúÊÛÖ°Ô±

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