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FD-B6L

宣布：2022-08-28 浏览：6620

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产品详情

实现行业高水准的运作速率 ，，，，，，缩短作业节奏时间；；；；；； ；5,6轴马达内藏于手臂内 ，，，，，，从而阻止了与夹具 ，，，，，，工件的干预；；；；；； ；Synchro feed 焊接设置所需要的电缆均内藏于机身。。。。。。阻止了手臂后方的干预；；；；；； ；可搬重量为6KG ，，，，，，可搭载种种焊枪和传感器 ，，，，，，很是适用于搬运用途。。。。。。


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型号 FD-B6L
轴数 6轴
负载 6kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 4832w
行动规模 基本轴J1 ±170°（±50°）
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
手臂轴J4 ±155（±170°）
手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
手臂轴J6 ±205（±360°）
最大速率 基本轴J1 3.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本轴J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本轴J3 3.49rad/s｛200°/s
手臂轴J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6 11rad/s｛630°/s｝
荷载能力 允许扭矩 J4
10.5N·m
允许扭矩 J5
10.5N·m
允许扭矩 J6
5.9N·m
允许惯性矩 J4
0.28kg·m2
允许惯性矩 J5
0.28kg·m2
允许惯性矩 J6
0.06kg·m2
机械人行动规模截面面积 6.37m2x340°
周围温度·湿度
本体重量 278kg
上部手臂可载重量
20kg
装置方法
地面/侧挂/吊装

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