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FD-B6

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产品详情

实现行业高水准的运作速率 ，，，，，， ，缩短作业节奏时间；；；；；；5,6轴马达内藏于手臂内 ，，，，，， ，从而阻止了与夹具 ，，，，，， ，工件的干预；；；；；；Synchro feed 焊接设置所需要的电缆均内藏于机身。。。。。。阻止了手臂后方的干预；；；；；；可搬重量为6KG ，，，，，， ，可搭载种种焊枪和传感器 ，，，，，， ，很是适用于搬运用途。。。。。。


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型号FD-B6
轴数6轴
负载6kg
重复定位精度±0.08mm
驱动容量3132w
行动规模基本轴J1±170°（±50°）
基本轴J2﹣155°~﹢90°
基本轴J3﹣170°~﹢245°
手臂轴J4±155°（±170°）
手臂轴J5﹣45°~﹢225°
手臂轴J6±205°（±360°）
最大速率基本轴J14.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
基本轴J24.19rad/s｛210°/s｝
基本轴J34.01rad/s｛210°/s｝
基本轴J47.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J57.50rad/s｛420°/s｝
基本轴J611.00rad/s｛600°/s｝
荷载能力允许扭矩J410.5N·m
允许扭矩J510.5N·m
允许扭矩J65.9N·m
允许惯性矩J40.28kg·m2
允许惯性矩J50.28kg·m2
允许惯性矩J60.06kg·m2
机械人行动规模截面面积3.59m2x340°
周围温度·湿度无结露
本体重量145kg
第3轴可载能力10kg
装置方法正装/倒挂/侧装

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