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焊接机械人系列

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皇家国际坐落于江苏常州天宁区， ，，，，，，，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割手艺咨询与效劳的 专业性高新手艺企业。。。。。。。公司主要产品有OTC焊接机械人、OTC焊机， ，，，，，，，焊接机， ，，，，，，，工装， ，，，，，，，夹具， ，，，，，，，检具， ，，，，，，，非标自动化焊接装备、机械人应用系统等， ，，，，，，，

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宣布：2022-08-28 浏览：4755

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产品详情

坚持焊枪位置和姿势稳固的情形下， ，，，，，，，可以改变机械人的姿势；；；；；；7轴机械人的重大示教， ，，，，，，，通过运用协调手艺， ，，，，，，，实现简朴的手动操作将焊接电缆内藏于第7轴机构中， ，，，，，，，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干预。。。。。。。


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结构笔直多枢纽型
轴数7
手臂最大可搬重量4 kg
位置重复精度±0.08mm(注1)
驱动要领AC伺服马达
驱动容量3550W
位置反响绝对值编码器
行动规模基本轴J1(旋转1)±170°
J2(前后)-145°~+70°
J7(旋转2)±90°
J3(上下)-170°~+142.6°
手臂轴J4(回转)±155°
J5(摆动)-45°~+225°(注2)
J6(扭转)±205°(注2)
最大速率基本轴J1(旋转1)3.66rad/s{210°/s}
J2(前后)3.66rad/s{210°/s}
J7(旋转2)3.14rad/s{180°/s}
J3(上下)3.66rad/s{210°/s}
手臂轴J4(回转)7.33rad/s{420°/s}
J5(摆动)7.33rad/s{420°/s}
J6(扭转)10.5rad/s{600°/s}
手臂负荷能力允许扭矩J4(回转)10.1N.m
J5(摆动)10.1N.m
J6(扭转)2.94N.m
允许惯性矩J4(回转)0.38kg.m2
J5(摆动)0.38kg.m2
J6(扭转)0.03kg.m2
机械人行动规模截面面积2.57m2 ×340°
使用情形条件温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量189kg
上部手臂可载重量10kg(注3)
装置要领地面(注4)
本体颜色白色(芒赛尔色标10GY9/1)

注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)丈量值
注2：第6轴的行动规模可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以转变
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售职员

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