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FD-V25

宣布：2022-08-28 浏览：5135

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产品详情

能适合轻量物的搬运作业；；； ；；应用规模广。。。。。。。


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型号FD-V25
轴数6轴
负载25kg
重复定位精度±0.07mm
驱动容量5600w
行动规模基本轴J1±170°（±50°）
基本轴J2﹣155°~﹢100°
基本轴J3﹣170°~﹢260°
手臂轴J4±180°
手臂轴J5﹣50°~﹢230°
手臂轴J6±360°
最大速率基本轴J13.40rad/s｛195°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝）
基本轴J23.32rad/s｛190°/s｝
基本轴J33.14rad/s｛180°/s｝
基本轴J46.98rad/s｛400°/s｝
基本轴J56.98rad/s｛400°/s｝
基本轴J610.47rad/s｛600°/s｝
荷载能力允许扭矩J452.6N·m
允许扭矩J552.6N·m
允许扭矩J624.5N·m
允许惯性矩J41.24kg·m2
允许惯性矩J51.24kg·m2
允许惯性矩J60.33kg·m2
机械人行动规模截面面积5.27m2
周围温度·湿度
本体重量278kg
第3轴可载能力25kg
装置方法地面/侧挂/吊装

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