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FD-V8L

宣布：2022-08-28 浏览：6835

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产品详情

实现偕行业高水平的行动速率，，， ，，，，缩短作业节奏时间 ； ；；；；；机械人基本轴及回传半径设计纤细化，，， ，，，，阻止了与夹具、工件的干预 ； ；；；；；synchro-feed焊接设置所需要的电缆均藏于机身，，， ，，，，阻止了手臂后方的干预 ； ；；；；；可搬运重量提高30%抵达8kg，，， ，，，，可轻松搭载种种焊枪及传感动器，，， ，，，，同时很是适合于搬运用途。。。。。。


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型号 FD-V8L
轴数 6轴
负载 8kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动容量 5000w
行动规模 基本轴J1 ±170°(±50°)
基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
基本轴J3 ﹣170°~﹢260°
手臂轴J4 ±180°
手臂轴J5 ﹣50°~﹢230°
手臂轴J6 ±360°
最大速率 基本轴J1 3.40 rad/s {3.05} (195°/s {175°/s})
基本轴J2 3.49rad/s｛200°/s｝
基本轴J3 3.49rad/s｛200°/s｝
手臂轴J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂轴J6 10.99rad/s｛630°/s｝
荷载能力 允许扭矩 J4
17.6N·m
允许扭矩 J5
17.6N·m
允许扭矩 J6
7.8N·m
允许惯性矩 J4
0.43kg·m2
允许惯性矩 J5
0.43kg·m2
允许惯性矩 J6
0.09kg·m2
机械人行动规模截面面积 7.48m2x340°
周围温度·湿度
本体重量 273kg
上部手臂可载重量
20kg
装置方法
地面、吊装、侧挂

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